-15억원 규모 R&D 지원 확보…고비율 사이클로이드 유성 감속기 기반 직경 12mm급 플랫폼 개발
-이플로우·만드로와 기술 협력…AFPM·RFPM 기반 제품군 구축해 휴머노이드 시장 대응

로봇용 정밀 감속기 전문기업 브이디에스(VDS)가 중소벤처기업부의 ‘딥테크 팁스(Deep Tech TIPS)’ 프로그램에 최종 선정돼 15억원 규모의 연구개발(R&D) 지원금을 확보했다고 밝혔다.

브이디에스는 독자적인 고비율 사이클로이드 유성 감속기 기술을 보유한 로봇 부품 전문기업이다. 기존 로봇 정밀 감속기 개발 역량을 바탕으로 휴머노이드 핸즈용 초소형 액추에이터 분야로 사업 영역을 확대하고 있다.

이번에 선정된 과제는 ‘휴머노이드용 인체치수 Hands의 글로벌 시장 선도를 위한 고비율 사이클로이드 유성 감속기 기반 초소형 Actuator 플랫폼 개발’이다. 사람 손가락 크기에 내장할 수 있는 초소형·고출력 구동 시스템 개발이 핵심이다.

휴머노이드 로봇이 산업 현장의 단순 반복작업을 넘어 정밀 조립과 물체 조작 등 사람과 유사한 작업을 수행하기 위해서는 로봇 손의 소형화와 정밀 제어 기술이 요구된다.

특히 사람 손과 유사한 크기에서 충분한 파지력과 자유도를 구현하려면 구동기의 크기와 무게를 줄이면서 높은 토크밀도와 효율, 내구성을 확보하는 기술이 필요하다.

브이디에스는 자체 개발한 사이클로이드 치형 기반 고비율 유성 감속기 기술을 활용해 기존 구동 시스템의 소형화와 효율 한계를 개선하고, 모터·감속기·제어기를 일체화한 직경 12mm급 초소형 액추에이터 플랫폼을 개발할 계획이다.

이번 과제에는 초소형 축방향 자속형 영구자석(AFPM) 모터 전문기업 이플로우(EFLOW)와 로봇 핸드 및 초소형 모터 전문기업 만드로(Mand.ro)가 기술협력 파트너로 참여한다.

브이디에스는 핵심 감속기 설계와 액추에이터 플랫폼 통합 개발을 총괄한다. 이플로우는 고출력밀도·고효율 특성을 갖춘 초소형 AFPM 모터 및 제어기 개발을 담당하며, 만드로는 기존 양산 기술을 활용한 초소형 방사형 자속형 영구자석(RFPM) 모터 및 제어기 개발과 로봇 핸드 적용성 검증을 지원한다.

브이디에스는 이를 통해 고성능 AFPM 기반 액추에이터와 가격 경쟁력을 고려한 RFPM 기반 액추에이터를 함께 개발하고, 휴머노이드 로봇 제조사별 성능 및 가격 요구에 대응할 수 있는 제품군을 구축한다는 방침이다.

다양한 로봇 핸드에 적용할 수 있는 표준화 액추에이터 플랫폼 확보도 추진한다. 개별적으로 설계되던 구동부를 모듈화해 개발·제조 효율성과 제품 설계 유연성을 높이고 부품 공급 경쟁력을 강화할 계획이다.

장기적으로는 피지컬 AI 기술 발전에 필요한 고정밀·고효율 구동 기술을 확보해 글로벌 로봇 핵심부품 시장으로 사업 영역을 확대한다는 전략이다.

브이디에스의 초기 투자사이자 딥테크 팁스 운영사인 블리스바인벤처스는 2023년 시드 단계에서 브이디에스를 발굴해 투자하고 팁스(TIPS) 선정을 지원했다. 이후 시리즈 A 후속 투자와 이번 딥테크 팁스 추천까지 지원을 이어왔다.

이번 과제에서는 블리스바인벤처스의 또 다른 포트폴리오 기업인 이플로우를 기술협력 파트너로 연계해 브이디에스의 감속기 기술과 이플로우의 초소형 AFPM 모터 기술을 결합할 수 있는 협력 기반도 마련했다.

브이디에스 관계자는 “이번 딥테크 팁스 선정은 당사가 축적해 온 고비율 정밀 감속기 기술을 휴머노이드 로봇의 핵심 구동 플랫폼으로 확장하는 중요한 발판이 될 것”이라며 “이플로우, 만드로 등 전문기업과의 기술협력을 통해 초소형·고효율 액추에이터의 기술적 한계를 개선하고 글로벌 휴머노이드 로봇 시장에서 경쟁력 있는 핵심부품 기업으로 성장하겠다”고 밝혔다.

형경진 블리스바인벤처스 대표는 “브이디에스는 독자적인 정밀 감속기 원천기술과 사업화 역량을 바탕으로 휴머노이드 로봇 핵심부품 시장 진출을 추진하고 있다”며 “초기 투자부터 함께해 온 파트너로서 딥테크 팁스뿐 아니라 후속 투자와 글로벌 스케일업까지 지속적으로 지원하겠다”고 말했다.

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